נגישות

דרייברים

מגברים (דרייברים) מהווים חלק חשוב ממערכות בקרה והינע, ומשמשים כחוליה המקשרת בין בקרי התנועה (Motion Controllers/PLCs) ליחידות ההענה.
מטרתם של המגברים היא המרת האותות הדיגיטליים או אנלוגיים ברמות נמוכות (אשר מיעים מבקרה עילית כלשהי)

דרייברים מבית אבירי טכנולוגיות


במערכות בקרת הינע, בקר התנועה מנחשב ומגדיר את אופן פעולות המערכת, ושולח אותות למגבר אשר יודע לתרגמן למתחים וזרמים הדרושים בכדי להאיץ או להבט את המנועים עם התחשבות בעומס.
ניתן לדמיין את הבקר כ"מוח" של המערכת, ואת המגבר כ"שריר" אשר מתרגם את הפקודות לכוח חשמלי/פיזי.

בשוק המגברים קיימות טכנולוגיות שמשמשות להענת מנועי DC מברשות (Brush Motor), מנועים חסרי מברשות (Brushless Motors), מנוע סרוו AC ומנועי צעד.
 

מגברי הסרוו מתחלקים לשתי קבוצות עיקריות:

 

  • מגברים ליניאריים
  • מגברים ממותגים

מגברים ליניאריים - מאופיינים כבעלי פונקציית מעבר קבועה, ומגבירים את האותות הכנסיה בצורה ליניארית ולא משתנה.
מגברים ממותגים - מגברים אלו בעולם הבקרה מסתכמים בעיקר על שיטת ה - (Pulse Width Modulation (PWMׁׂׂ או בעברית אפנון רוחב פולס.

ה - PWM מנצל את זמן התגובה המכני האיטי יחסית של המנוע, ובתחכום רב תורם להנמכה משמעותית של פיזור חום, והעלאת הנצילות הכללית של המערכת.

 

מבחר רחב של דרייברים למנועים


המתח ממותג למנוע בין שתי נקודות מתח (גבוהה ונמוכה) בצורה של פולסים בתדירות גבוהה.
להבדיל ממנועי בכלי מברשות שיכולים לנוע באמצעות זרם ישיר בלבד, מנוע צעד (Step Motor) חייבים מגבר שידע לשלוח רכבת פולסים אשר כל אחד מתורגם ע"י המנוע לצעד סיבובי.
שיטת הנעה זו נקראת Pulse & Driection, שני ערוצים של פולסים אשר אחד מגדיר את הכיוון התנועה והשני אינדיקציה עבור כל פולס.

ישנו כיום טשטוש בגבול שבין מגברי הסרוו לבקרי התנועה, כאשר הדרייברים הדיגיטליים מסוגלים לבצע בקרצ מיצוב תוך סגירת החוג על-ידי אותו של אנקודרים, רזולברים ושאר טכנולוגיות משוב (Feedback).
המגברים האנלוגיים מסוגלים לעבוד במספר מצבים יחודיים.

© 2017 כל הזכויות שמורות לאבירי טכנולוגיות בע"מ